• Algoritmo para la detección automática de sangrados quirúrgicos utilizando visión por computador 

      García Martínez, Álvaro; Vicente-Samper, José María; Juan Poveda, Carlos Gabriel; Sabater-Navarro, José María (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El trabajo presenta el diseño y resultados obtenidos con un algoritmo de visión artificial para la detección automática de sangrados utilizando imágenes laparoscópicas o imágenes de mini-robots camarógrafos. El ...
    • Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual 

      Solarte Orozco, Juan Camilo; Manrique Córdoba, Juliana; Vivas Albán, Óscar Andrés; Romero Ante, Juan David; Juan Poveda, Carlos Gabriel; Vicente-Samper, José María; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora ...
    • Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal 

      Ricci, Matteo; Vicente-Samper, José María; Romero Ante, Juan David; Esteve, Vicente; García Aracil, Nicolás; Cordella, Francesca; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años, ha habido un aumento en los casos de colapso postnatal repentino en lactantes aparentemente sanos durante las primeras 24 horas de vida. Actualmente, los sistemas de monitoreo existentes no ...
    • Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots 

      Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Bertomeu-Motos, Arturo; Catalán Orts, José María; Ñeco, Ramón; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación ...
    • Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR 

      Vicente-Samper, José María; Campos, Irene; Sanz Worrel, Benjamín; Rodríguez, Adrián; Oñate Tevar, Juan Miguel; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este trabajo muestra la solución adoptada por un grupo de estudiantes de robótica para permitir una interacción natural con un robot haciendo uso de un altavoz inteligente y de los servicios interactivos en nube. ...
    • Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico 

      Ezquerro, Santiago; Delegido, Irene; Bertomeu-Motos, Arturo; Lledó Pérez, Luis D.; Puerto, Rafael; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El Accidente Cerebrovascular (ACV), representa uno de los principales problemas en la salud pública en todo el mundo. Una nueva herramienta empleada en rehabilitación es la estimulación transcraneal por corriente ...
    • Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas 

      Juan, Carlos G.; Bronchalo, Enrique; Potelon, Benjamin; Quendo, Cédric; Muñoz, Víctor F.; Ferrández-Vicente, José Manuel; Manrique Córdoba, Juliana; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Durante los últimos años, el desarrollo de sensores de concentración de glucosa a través de resonadores planares de microondas ha llamado la atención de una considerable parte de la comunidad científica. Tras ...
    • Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots 

      Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Badesa Clemente, Francisco Javier; Ñeco, Ramón; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ...
    • Monitorización de fuerzas de mecanizado con un robot UR3e 

      Elvira Soler, Guillermo; Manrique Córdoba, Juliana; Vicente-Samper, José María; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En el proceso de mecanizado de una pieza es importante disponer de un sistema de monitorización de fuerzas para encontrar los parámetros óptimos para un fresado correcto. También en el caso de trayectorias 3D ...
    • Obtención no invasiva de la onda de presión arterial en la carótida 

      Zambrana-Vinaroz, David; Esteve, Vicente; Vicente, José María; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La monitorización de la onda de presión arterial permite obtener información sobre el funcionamiento cardiovascular del paciente. Por ello, en este artículo se propone un dispositivo no invasivo capaz de captar ...
    • Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva 

      Rumbo, Iliana; Cases-Hurtado, Jesús; Manrique Córdoba, Juliana; Romero Ante, Juan David; Martorell, Carlos; Vivas Albán, Óscar Andrés; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma experimental versátil para la medición de fuerzas en escenarios MIS y que consiste en un sensor de par de alta precisión HEX-E QC de la marca OnRobot que se puede integrar ...
    • Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica 

      Manrique Córdoba, Juliana; Cases-Hurtado, Jesús; Romero Ante, Juan David; de la Casa Lillo, Miguel Ángel; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El avance de la autonomía de robots quirúrgicos está ligado con avances en el aprendizaje de trayectorias hechas por cirujanos expertos al realizar procedimientos sencillos. Un primer paso en este aprendizaje es ...
    • Sensor de glucosa biocompatible basado en Qu con resonador de microondas en microstrip invertida 

      Juan, Carlos G.; Potelon, Benjamin; Quendo, Cédric; García Martínez, Héctor; Ávila Navarro, Ernesto; Bronchalo, Enrique; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se muestra un sensor de glucosa basado en los cambios del factor de calidad sin carga (Qu) de un resonador de microondas. La implementación se ha realizado con fabricación aditiva empleando un ...
    • Simulador de paciente T1D en tiempo real 

      Manrique Córdoba, Juliana; Romero Ante, Juan David; Sabater-Navarro, José María; Vivas Albán, Óscar Andrés; Vicente-Samper, José María (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo desarrolla una implementación en tiempo real de un modelo matemático que describe la dinámica glucosa - insulina de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1D). Adicionalmente, se realizan aportes ...
    • Sistema ambulatorio de monitorización de crisis epilépticas 

      Zambrana-Vinaroz, David; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La epilepsia es una enfermedad crónica con un importante impacto social. Los afectados y sus familiares suelen vivir condicionados por la posibilidad de una crisis epiléptica y sus posibles consecuencias como ...
    • Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía 

      Solarte Correa, Pedro Luis; Sabater-Navarro, José María; Aguilar Larrarte, Eliana Margarita; Vivas Albán, Óscar Andrés; Vicente-Samper, José María (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La cirugía mínimamente invasiva (MIS) como su nombre lo indica es una técnica quirúrgica que tiene como objetivo reducir los daños sobre los tejidos y órganos del paciente que puedan resultar del procedimiento ...